El tramo septentrional del Parque Natural de Cabo de Gata-Níjar incluye en su litoral las fortificaciones de San Pedro y Mesa Roldán, pues un proyecto de fortaleza propuesto por el ingeniero militar Felipe Crame en Agua Amarga no llegó a edificarse. También se conserva junto a la Rambla del Plomo, un cortijo fortificado.
La fortificación de la Ensenada de San Pedro remonta su origen al reinado de Felipe II, siendo construida según proyecto de Luis Machuca en torno a 1575, recibiendo varias ampliaciones durante los siglos XVII y XVIII para la defensa del manantial y embarcadero inmediato. La torre de Mesa Roldán fue construida para dos cañones durante el reinado de Carlos III, según proyecto genérico de José Crame.
Junto a otros cuatro títulos, esta obra forma parte los estudios dedicados a estudiar las fortalezas construidas en el Parque Natural de Cabo de Gata-Níjar.